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机器人、高精密转台等应用无框力矩电机选型问题
日期:2021-12-13 17:49

首先大概讲一下什么是力矩电机:力矩电机可以在电机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。目前市面上我们所见到的大多数都是无框力矩电机,就是一个定子和一个转子的形式。

无框力矩电机


应用场合有:

1、双足机器人、四足机器人、协作机器人、医疗机器人等;

2、高精密转台(雷达、惯导系统等);

3、高精密机床、丝网印刷设备等。


无框力矩电机一般有直流和交流两种,这里的直流、交流其实主要是在驱动器的供电,是直接供交流电,还是交流转直流以后驱动器再供电给电机。然后就是涉及到驱动器的选择,电机的扭矩一定要和驱动器的电流所匹配。这个选型也关系到企业的成本节省问题。驱动器的成本也是很高的。


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