首先大概讲一下什么是力矩电机：力矩电机可以在电机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。目前市面上我们所见到的大多数都是无框力矩电机，就是一个定子和一个转子的形式。

应用场合有：

1、双足机器人、四足机器人、协作机器人、医疗机器人等；

2、高精密转台（雷达、惯导系统等）；

3、高精密机床、丝网印刷设备等。

无框力矩电机一般有直流和交流两种，这里的直流、交流其实主要是在驱动器的供电，是直接供交流电，还是交流转直流以后驱动器再供电给电机。然后就是涉及到驱动器的选择，电机的扭矩一定要和驱动器的电流所匹配。这个选型也关系到企业的成本节省问题。驱动器的成本也是很高的。