在设备的旋转平台中，经常见到直驱电机，它带动大转盘一起高速旋转，实现高动态响应，高精度定位。直驱电机就是直接驱动负载的电机。

由于负载直接和电机相连，中间没有减速器、同步带、涡轮蜗杆等传动结构，所以传动刚性高、系统控制带宽高、系统响应迅速。

另外，因为是无齿隙传动，所以可以实现精密驱动。我们主要集中讨论旋转直驱电机。

直驱电机的应用

直驱电机，因为没有附加的传动元件，往往比传统电机更紧凑，从而使其更易于集成到空间狭窄的机器和系统中，比如机器人手臂。

直驱电机的优缺点

总体来说，直驱电机有如下几点优势：

直接驱动，高刚性，高动态响应。

高精度（和反馈编码器有关）。

低齿槽效应。

低热阻：通过恰当的散热和冷却方法，可以有效转移热量，进而提高连续运转扭矩。

可用于紧凑设计：当电机为扁平式时，中间有一个大孔，可以让滑环，管道和电缆穿过，实现小空间集成。

低维护：因为少了中间传动机构，机械零件更少，通常唯一的磨损零件是导轨，所以维护工作量减少了，平均故障间隔时间也提高了。

高效率：消除了中间机械摩擦和惯性，提高了能源效率。

缺点：

直驱电机的主要缺点在于成本高。

在简单的1:1比较中，直驱电机比传统电机贵。但是，考虑到省去了中间齿轮和联轴器，以及相关的维护和整体机械简化，直驱电机也通常具有成本效益。

而且，随着直驱电机越来越普遍，并且更强大的钕铁硼（Nd-Fe-B）磁铁的发展，直驱电机的成本正在下降。