直线电机主要包括有铁芯电机和无铁芯电机两种类型，常见的类型如下。

1、有铁芯平板直线电机

　　有铁芯电机的线圈绕在钢片上，以便通过单侧磁路，产生推力。大族电机有铁芯平板电机包括自然冷却和水冷两种类型，水冷型额定推力最高达到8000N、峰值推力20000N。

　　有铁芯平板直线电机的优势：有铁芯结构，推力密度高;使用单边永磁体，成本低;可以做到良好的散热。

　　有铁芯平板直线电机的不足：有齿槽推力，导致速度波动;有铁芯使动子和定子存在不小于5倍于额定推力的磁吸力，需要注意安装。

　　2、U型无铁芯直线电机

　　无铁芯电机包含一个动子线圈绕组，位于双排永磁体之间。因为线圈无铁芯，动子和永磁体之间没有吸引力和齿槽力。

　　大族U型直线电机开发了采用线圈绕组叠放的I型系列直线电机，相比T型绕组具有推力密度高(同样推力下体积更小)、散热性能好、结构强度高的优点。

　　无铁芯电机的优势：没有吸引力，固定气隙，易于对齐及安装;无齿槽效应，运行平稳。

　　无铁芯电机的劣势：使用双边永磁体，成本高;相比有铁芯电机，推力一般不太大。

　　4、音圈电机

因其结构类似于喇叭的音圈而得名，具有高频响、高精度的特点。此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机，也就是所谓的圆柱型直线电机。