直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

直线电机的结构介绍：直线电机可视为旋转电机沿径向剖开拉直演变而成。

　　直线电机有何优点？直线电机系统不同于传统伺服电机+联轴器滚珠丝杠传动，直线电机系统直接与负载连接，通过伺服驱动器直接驱动电机与负载。直线电机直接驱动技术是当前高速精密制造领域最先进的技术之一，具有如下优点：

　　(1)高精度，直接驱动结构没有反向间隙，结构刚性高，系统的精度主要取决于位置检测元件，有合适的反馈装置可达亚微米级;

　　(2)加速度和速度大，我们在应用中已经实现20g的最大加速度和4.5m/s的最大速度;

　　(3)直线电机定子与动子无机械接触磨损，系统运动接触由直线导轨承担，传动部件少，运行平稳，噪音低，结构简单，维护简单甚至免维护，可靠性高，寿命长；

　　(4)直线电机定子采用模块化结构，运行行程理论上不受限制;

       (5)运行速度范围宽，其速度范围从每秒几微米到数米。