直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。
直线电机的结构介绍:直线电机可视为旋转电机沿径向剖开拉直演变而成。
直线电机有何优点?直线电机系统不同于传统伺服电机+联轴器滚珠丝杠传动,直线电机系统直接与负载连接,通过伺服驱动器直接驱动电机与负载。直线电机直接驱动技术是当前高速精密制造领域最先进的技术之一,具有如下优点:
(1)高精度,直接驱动结构没有反向间隙,结构刚性高,系统的精度主要取决于位置检测元件,有合适的反馈装置可达亚微米级;
(2)加速度和速度大,我们在应用中已经实现20g的最大加速度和4.5m/s的最大速度;
(3)直线电机定子与动子无机械接触磨损,系统运动接触由直线导轨承担,传动部件少,运行平稳,噪音低,结构简单,维护简单甚至免维护,可靠性高,寿命长;
(4)直线电机定子采用模块化结构,运行行程理论上不受限制;
(5)运行速度范围宽,其速度范围从每秒几微米到数米。