最近几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。一方面，由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要，所以现在的企业在生产过程中都被迫更加重视能源效率以保持竞争力；另一方面，他们都面临着在动态性能和生产力之间保持最佳平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。
直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮，以及齿轮箱等）均不再需要，消除了由机械传动带来的反向间隙、迟滞、弹性及与之相关的其它问题。
直接驱动力矩电机的特点：
1、寿命更长，维护更少
直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著减少。
2、能效更高
由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，直接驱动系统最大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
3、实时性更强
直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。
4、精度和重复性精度更高
直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到最低，从而提高最终的定位精度。
5、设计紧凑
直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。
6、无需惯量匹配
带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
7、更安静
由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
