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直线电机的维修保养注意事项
日期:2021-11-17 14:10

直线电机模组属于高精密全闭环控制运动结构,通常采用光栅编码器配套光栅尺,或者磁栅编码器配套磁栅尺作为模组的位置反馈,精密导轨做为导向支撑。所以,关于直线电机的运输、安装、维护,会直接影响到模组的正常运行。对于直线电机模组的日常维护,有以下几点要求:

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一、运输及存放:

包装模组时,保护好尺面,确保模组尺面没有与其他零部件或硬物相接触,同时做好运输固定,保证尺面再运输的过程中不会与其他硬物发生撞击。

搬运模组过程中轻拿轻放,防止尺面受到撞击和摩擦,不要磕碰到光栅尺面,以免造成光栅尺损坏。

在模组的搬运、安装及使用过程中,注意不要触摸到光栅尺表面,以防污染光栅尺,影响读数头读数。若编码器为磁栅编码器,要防止带磁性的物体接触和靠近磁栅尺,以免造成磁栅尺磁性消退或被磁化,导致磁栅尺报废。

模组在长时间存放时,环境应当保持干燥,注意做好导轨防锈,光栅尺防尘,导轨上涂抹防锈油。

 

二、安装与维护:

模组在安装前,请确保安装面的精度与模组的被安装面精度相匹配,然后用无尘布清洁两个安装面的表面。

安装过程中,取下模组的盖板/钢带,安装模组可采取从一端向另一端或中间向两端预紧。安装时请注意使用不锈钢螺丝,使用内六角扳手时,请注意磁轨处有强磁,不要吸入磁轨处;

组安装完成后注意检查磁轨处的异物,发现时及时清除。检查读数头窗口及光栅尺表面是否有污损,检查读数头与各部件之间的连接螺钉是否有松动,通电后读数头信号灯是否正常。

光栅尺表面严禁手摸及异物,油污,划伤,表面清洁时可用酒精进行清洗。

 

三、故障排查:

1.电机发生故障时,第一时间断掉使能排查故障:

2.推动工作台,判断是否有卡顿与剐蹭;

3.判断电机是否损坏,测量相间电阻,相间对地电阻;

4.判断编码器计数是否正常,指示灯状态是否正常;

5.根据驱动器具体代码具体分析。


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