音圈电机使用了在短行程上永磁体与线圈绕组产生一个作用力的原理。这类电机是属于直驱电机，也就是 说电机是由驱动器直接驱动，不需要任何传动环节。雅科贝思提供各种类型的音圈电机，包括圆柱型AVM系列、平板型AVA和ATA系列。
1.音圈电机的运动应用
1.1 两点控制
一个音圈电机可以用于简单的两点运动。安装直线导轨后，一般采用动线圈的方式，而动磁铁的方式也可以实现。一个正向电流可以使音圈电机向某个方向移动，而反向电流会使音圈电机向另一个方向移动。在两个末端，硬限位可以停止音圈电机移动，非常像气动元件，区别是音圈电机完全由电机驱动器控制，不需要像气动元件 那样使用压缩空气。 作为一款两点运动的电流驱动器, 雅科贝思的EOD能够驱动音圈电机实现上述功能,通过调节峰值电流、峰值电流 持续时间以及持续电流来控制音圈电机的启动与静态时的保持推力。
1.2 伺服控制
音圈电机同时也可以用作为伺服电机。除去直线导轨，类似直线编码器的反馈装置可以用于闭环控制。这种方式下，音圈电机的加速度，速度和停顿位置可以被精确的控制。例如XMGV，是一种含有AVM音圈电机直线导轨和线性编码器的 完整伺服控制模组 。
2. 音圈电机的优势
移动载荷 -- 运动的线圈做到了低质量和高加速度；由于采用直接驱动的方式，整定时间非常短。
低电感 -- 音圈电机的电感也通常很低，因此，电气时间很低，使得音圈电机的反应速度非常快。
运动平滑 -- 音圈电机没有定位力，因此，没有大多数的无刷电机中存在的齿槽效应，因此可以做到低速下的平滑运动。
可靠性 -- 因为音圈电机的线圈和定子部分没有接触，所以没有磨损，也就提升了音圈电机的可靠性。
力控制 -- 音圈电机产生的力与电流成正比关系，这个特性使得音圈电机可以被用于力控制。
