在本次大会备受瞩目的人形机器人核心部件技术创新赛中，雅科贝思（Akribis）凭借其在一体化关节领域的卓越技术实力和创新产品，荣获“新锐奖”！

这一殊荣不仅是对雅科贝思二十年深耕直驱电机领域的肯定，更是对其在人形机器人核心部件研发方面创新技术的认可。

本次大赛中，雅科贝思重点展示了其一体化关节明星产品——ADR无框力矩电机和ARJ集成式关节模组。

ADR无框力矩电机：性能卓越，灵活定制

ADR无框力矩电机已广泛应用于高端设备领域，以其卓越的转矩密度和可靠性著称。

超宽峰值转矩覆盖： 

ADR电机的峰值转矩覆盖范围高达0.15-1074Nm，雅科贝思针对不同直径与高度，建立了详细的峰值转矩及持续转矩密度分布图，为客户在关节负载与空间约束之间提供最优选型指导。

开放式结构，高度定制化： 

ADR电机支持多种直径、厚度和法兰规格，其开放式结构赋予客户高度定制的灵活性，能够根据具体需求构建独一无二的关节形态。

ARJ集成式关节模组：即插即用，高效便捷

ARJ关节模组是雅科贝思在机器人关节领域的前期成果，曾荣获新加坡技术展奖项。它在ADR电机基础上，进一步集成了高精度减速器和编码器，是一款即插即用的关节动力系统。

高度集成，简化开发： 

对于开发时间紧张或缺乏运动控制经验的客户而言，ARJ提供了极大的便利，大幅简化了机器人关节的集成与开发过程。

多速比选择，精准控制： 

ARJ可配合50/80/100/120/150:1减速比的减速器，电机输入侧和输出负载侧均配备19位绝对编码器，并采用EtherCAT通信协议，确保精准高效的运动控制。

优异的转矩密度与紧凑设计： 

ARJ关节模组的高转矩密度与宽转矩覆盖范围能够满足从轻型到重型设备的多样化需求。全系列采用短机身设计（长度111~171mm），结合小外径（OD 70~142mm），更易于集成到紧凑的机器人结构中。

雅科贝思深耕直驱电机领域二十载，具备从绕组设计到磁路仿真的全链路开发能力。同时，我们拥有联合开发的高精度减速器技术及丰富的精密传动经验，并具备编码器自研能力，支持32bit、纳米级分辨率，与多家驱控厂商深度合作，共同推动技术创新。

未来，雅科贝思将持续投入研发，不断提升产品性能，并积极拓展在人形机器人各个关节部位的应用。我们坚信，通过不断的技术突破和产品创新，雅科贝思将与业界同仁一道，共同推动人形机器人从核心器件自主化到产业生态构建的全面发展，助力中国人形机器人产业迈向全球引领者的地位，共同重塑未来生产生活的智能化图景。