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直接驱动电机 (DDR)的相关系列介绍(三)
日期:2022-04-11 16:55

直驱电机 (DDR) 是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制(例如变速箱或皮带)的电机。这些电机也被称为力矩电机,它们通过使用高能永磁,产生高力矩。

直接驱动电机 (DDR)的相关系列介绍(三)

ACW系列

ACW系列产品使用无铁芯技术,采用了扁平设计, 电机不会产生任何的齿槽效应的,使得平滑运动的速度波动率很低。


AXD系列

AXD系列为有铁芯型无刷电机,和ACW系列类似,也是采用了扁平设计,具有大中孔、体积小、高扭矩密度、转动惯量小、质量轻等特点,并采用高分辨率光学编码器,精度高。

AXD系列的直驱力矩电机具有高转矩密度.虽然电机尺寸设计比较小,但峰值转矩和连续转矩很高。


低惯量

在扭矩方程T=Jα 中 (T是扭矩,J 是转动惯量,α 是角加速度),如果转动惯量较小,就可以实现更高的加速度。在计算中使用的转动惯量实际上包括 2个部分:电机自身的转动惯量和负载的转动惯量。


在许多情况下,电机的转动惯量实际上会占用总惯量相当大一部分。这说明,电机转矩主要是用来旋转电机本身。因此,留给负载转动的转矩相当少。

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