直驱电机 (DDR) 是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这些电机也被称为力矩电机，它们通过使用高能永磁，产生高力矩。

ACW系列

ACW系列产品使用无铁芯技术，采用了扁平设计, 电机不会产生任何的齿槽效应的，使得平滑运动的速度波动率很低。

AXD系列

AXD系列为有铁芯型无刷电机，和ACW系列类似，也是采用了扁平设计，具有大中孔、体积小、高扭矩密度、转动惯量小、质量轻等特点，并采用高分辨率光学编码器，精度高。

AXD系列的直驱力矩电机具有高转矩密度.虽然电机尺寸设计比较小，但峰值转矩和连续转矩很高。

低惯量

在扭矩方程T=Jα 中 (T是扭矩，J 是转动惯量，α 是角加速度)，如果转动惯量较小，就可以实现更高的加速度。在计算中使用的转动惯量实际上包括 2个部分：电机自身的转动惯量和负载的转动惯量。

在许多情况下，电机的转动惯量实际上会占用总惯量相当大一部分。这说明，电机转矩主要是用来旋转电机本身。因此，留给负载转动的转矩相当少。