驱动原理：

超小型超音波线性电机：TULA是依靠单层型或者多层型压电陶瓷振动的新一代电机。驱动轴的根源部分固定压电陶瓷，对驱动轴进行予压的摩擦体（移动体）夹住主轴，停止的时候，由于摩擦力，会完全停止，不会发生电磁马达那样的微振动，也不会发热。

动作原理是，压电陶瓷（振动子）的振动传递给振动轴，这个振动的前进和后退的速度变化，使得移动体（摩擦体）也有微小的进退，基于利用惯性法则的冲击驱动系统为基本原理,以高振动频率（超音波振动）控制精细运动。

因此作电机可以平稳运行。对于超小型的物体，能够取得较高的推力和保持力，最适合应用于定位用途的小型电机。