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标准直驱电机-力矩电机
直接驱动旋转电机 ADR-B系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，实现比ADR-A系列更大的中孔，与ADR-A系列同样具有高铜线槽满率，低齿槽转矩的特点。
ADR-B系列
直接驱动旋转电机 ADR-B系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，实现比ADR-A系列更大的中孔，与ADR-A系列同样具有高铜线槽满率，低齿槽转矩的特点。
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持续转矩：1.9N-94.9N
峰值转矩：5.8N-284.6N
ADR-H系列转动惯量低，适用于高速应用
ADR-H系列
ADR-H系列转动惯量低，适用于高速应用
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持续转矩：33.6N-37.4N
峰值转矩：90N-100N
直驱旋转电机 AXD系列与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。
AXD系列
直驱旋转电机 AXD系列与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。
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持续转矩：0.9N-250.6N
峰值转矩：2.6N-648.9N
直驱旋转电机 ACW系列与ACD系列类似，同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。
ACW系列
直驱旋转电机 ACW系列与ACD系列类似，同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。
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持续转矩：0.6N-7.4N
峰值转矩：2.1N-35.9N
AXM和AXD结构类似，但体积更小，结构更紧凑，转速更高。
AXM系列
AXM和AXD结构类似，但体积更小，结构更紧凑，转速更高。
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持续转矩：0.11N-0.71N
峰值转矩：0.3N-2N
无铁芯直接驱动旋转电机 ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩，电机转动平顺。扭矩比ADR系列小，但是通过独特的绕组设计，也能够实现高扭矩密度。
ACD系列
无铁芯直接驱动旋转电机 ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩，电机转动平顺。扭矩比ADR系列小，但是通过独特的绕组设计，也能够实现高扭矩密度。
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持续转矩：0.115N-9.22N
峰值转矩：0.4N-32.25N
无框式旋转电机 ADR-P系列为无框电机，使用与ADR-A系列和ADR-B系列同样的电磁设计，高槽满率，低齿槽转矩。客户可以根据自己的需求进行机械结构设计集成。
ADR-P系列
无框式旋转电机 ADR-P系列为无框电机，使用与ADR-A系列和ADR-B系列同样的电磁设计，高槽满率，低齿槽转矩。客户可以根据自己的需求进行机械结构设计集成。
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持续转矩：1.9N-358N
峰值转矩：5.8N-1074N
ADR-F系列也是无框电机。其特点是体积小，紧凑设计，适用于机器人应用。
ADR-F系列
ADR-F系列也是无框电机。其特点是体积小，紧凑设计，适用于机器人应用。
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持续转矩：0.05N-3.75N
峰值转矩：0.15N-11.22N
无铁芯直接驱动旋转电机 ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩，电机转动平顺。扭矩比ADR系列小，但是通过独特的绕组设计，也能够实现高扭矩密度。 无框电机ACD-P可选，仅由转子定子组成。
ACD-P系列
无铁芯直接驱动旋转电机 ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩，电机转动平顺。扭矩比ADR系列小，但是通过独特的绕组设计，也能够实现高扭矩密度。 无框电机ACD-P可选，仅由转子定子组成。
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持续转矩：0.115N-1.85N
峰值转矩：0.4N-6.46N
轻薄紧凑无框电机，高扭矩密度，高转速和高性价比。适用于机械手和3D打印应用。
ADR-T 系列
轻薄紧凑无框电机，高扭矩密度，高转速和高性价比。适用于机械手和3D打印应用。
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持续转矩：0.48N-1.41N
峰值转矩：1.44N-4.22N
外转子永磁同步电机，比内转子电机拥有更大的扭矩，适用于CNC转台应用。
AER 系列
外转子永磁同步电机，比内转子电机拥有更大的扭矩，适用于CNC转台应用。
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持续转矩：149.5N-277.1N
峰值转矩：299N-554.2N
AXD-ERA系列是采用 Biss-C 协议的绝对值编码器有铁芯电机。 与原来的 AXD 系列相比，AXD-ERA系列不惧怕灰尘和油污等恶劣的应用环境。 且使用的是绝对值编码器，而不是增量值编码器。重复精度可以达到 ±1.5 arc sec以内。最重要的一点是，不用做误差补偿，绝对精度可以达到±15 arc sec以内。
AXD-ERA系列
AXD-ERA系列是采用 Biss-C 协议的绝对值编码器有铁芯电机。 与原来的 AXD 系列相比，AXD-ERA系列不惧怕灰尘和油污等恶劣的应用环境。 且使用的是绝对值编码器，而不是增量值编码器。重复精度可以达到 ±1.5 arc sec以内。最重要的一点是，不用做误差补偿，绝对精度可以达到±15 arc sec以内。
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持续转矩：3.4Nm~250.6Nm
峰值转矩：10Nm~648.9Nm
直接驱动旋转电机 ADR-A系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，能够实现非常高的槽满率。电机扭矩更高，加上定子齿部的优化设计，达到低齿槽转矩的效果。
ADR-A系列
直接驱动旋转电机 ADR-A系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，能够实现非常高的槽满率。电机扭矩更高，加上定子齿部的优化设计，达到低齿槽转矩的效果。
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持续转矩：1.9N-377.9N
峰值转矩：5.8N-1133.8N
