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APK两轴(ZT)平台
Z-轴 2G 加速 最高 100mm 行程和 3 轴选项 15mm 超薄三轴设计 真空吸头 力控制 +/- 3g (配合推荐驱动器) 搭配 APK-ME3 驱动器和其它驱动器
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产品特点:

双轴(ZT)执行机构,

力控精度可达10g±2g

行程可选25mm、 50mm、 100mm

快速响应和短整定时间

旋转轴由中空贯通

产品用途:适用于高速取放



APK16-ZT25APK16-ZT50APK16-ZT25
参数规格Z-轴T-轴Z-轴T-轴Z-轴T-轴
电机型号APZ2-25TP12APZ2-50TP12APZ2-100TP12

持续推力(自冷) @100ºC [Z轴①

持续转矩(自冷) @100°C [T轴]①

6.40 N7.40E-03 Nm6.40 N7.40E-03 Nm6.40 N7.40E-03 Nm

峰值推力 [Z轴]

峰值转矩 [T轴]

18.90 N1.85E-02 Nm18.90 N1.85E-02 Nm18.90 N1.85E-02 Nm

力常数 ±10% [Z轴

转矩常数 ±10% [T轴]

5.0 N/Arms9.25E-03 Nm/Arms5.0 N/Arms9.25E-03 Nm/Arms5.0 N/Arms9.25E-03 Nm/Arms
反电势常数 ±10%4.1 Vpeak/(m/s)7.91E-04 Vpeak/rpm4.1 Vpeak/(m/s7.91E-04 Vpeak/rpm4.1 Vpeak/(m/s)7.91E-04 Vpeak/rpm
相间电阻 @25°C ±10% [Z轴② | T轴②]3.6 Ω2.63 Ω4.8 Ω2.63 Ω6 Ω2.63 Ω

相间电感 ±30% [Z轴]③

相间电感 ±20% [T轴]③

0.8 mH0.23 mH1.1 mH0.23 mH1.4 mH0.23 mH
持续电流(自冷) @100ºC①1.3 Arms0.80 Arms1.3 Arms0.80 Arms1.3 Arms0.80 Arms
峰值电流3.8 Arms2.00 Arms3.8 Arms2.00 Arms3.8 Arms2.00 Arms
最高母线电压 [Z轴 | T轴]48 Vdc48 Vdc48 Vdc48 Vdc48 Vdc48 Vdc
电磁周期17.1 mm-17.1 mm-17.1 mm-
极数-4-4-mm
参数规格Z-轴T-轴Z-轴T-轴Z-轴T-轴
有效行程25 mm360° (无限旋转)50 mm360°100 mm360° (无限旋转)
分辨率SINCOSSINCOSSINCOSSINCOSSINCOSSINCOS
重复定位精度±1.5 μm±20 arcsec±1.5 μm±20 arcsec±2.5 μm±70 arcsec
额定负载0.02 kg0.02 kg0.02 kg
空载运动质量 [Z轴] 空载转动惯量 [T轴]0.3 kg4.90E-08 kg·m²0.3 kg4.90E-08 kg·m²0.3 kg4.90E-08 kg·m²
空载总质量1.1 kg1.3 kg1.3 kg
最高加速度20 m/s²620 rad/s²20 m/s²620 rad/s²20 m/s²620 rad/s²
最高速度0.5 m/s62 rad/s0.8 m/s62 rad/s1.2 m/s62 rad/s
最大压力0.8 MPa0.8 MPa0.8 MPa

注:

1 测量室温25ºC,取决于散热环境。

2 电阻测量采用直流电流,含1.0m标准线缆。 

3 电感测量频率1kHz。

相关参数规格如有变动,恕不另行通知。


APK-2G-Z25 尺寸图

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APK-2G-ZT50 尺寸图

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APK-2G-ZT100 尺寸图


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