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2轴中空平台
通常超音波电机是将由压电陶瓷(振动器)的压电效应引起的超声波振动转换为直线运动和 旋转运动的马达。 因为它使用摩擦力,所以它可以在不通电的情况下通过摩擦力完全停止。
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技术参数
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主要特征

・无需减速机可实现低速,高推力,轻量化

・无通电时候保持力高

・驱动噪音非常小

・停止的时候由于摩擦力可以做到完全停止(无振动,无发热)

・直接构造机构具有较高的机械应答性(振动⇒动作)

・构造简单,部品点数少,量产时可降低成本

・非磁性材料构成,可在强磁场环境内驱动

・改变材质,粘接材料,可支持用于真空(10 Pa)环境

・TULA的轴自身有润滑的作用,可以兼用作于轨道


用途

・显微镜平台         ・照相机(AF,ZOOM,防振)  ・对物物镜平台

・干涉计用小型平台   ・小型机器人                          ・产业用闸门

・真空中用平台     ・闸门,管口的流量调节         ・照相机用IR过滤器

・医疗器械用平台    ・监视照相机组件                      ・点字用组件

・半导体装置用平台   ・激光束调整组件                      ・测量仪器

・超精密小型平台    ・小型喷墨用平台                           ・无重力用各种平台

・光学系镜面调节组件  ・小型操纵杆                      ・强磁场环境用平台


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  • 驱动原理

超小型超音波线性电机:TULA是依靠单层型或者多层型压电陶瓷振动的新一代电机。驱动轴的根源部分固定压电陶瓷,对驱动轴进行予压的摩擦体(移动体)夹住主轴,停止的时候,由于摩擦力,会完全停止,不会发生电磁马达那样的微振动,也不会发热。动作原理是,压电陶瓷(振动子)的振动传递给振动轴,这个振动的前进和后退的速度变化,使得移动体(摩擦体)也有微小的进退,基于利用惯性法则的冲击驱动系统为基本原理,以高振动频率(超音波振动)控制精细运动。因此作电机可以平稳运行.对于超小型的物体,能够取得较高的推力和保持力,最适合应用于定位用途的小型电机。


屏幕截图 2021-08-09 152002_看图王.jpg


屏幕截图 2021-08-09 152002_ -看图王.jpg

1. 当振动压电元子的时候,向上缓慢弯曲,将轴和移动体一起移动。

2. 当振动压电元子的时候,向下迅速弯曲,只有轴被拉出。

 移动体(Movemet体)通过缓慢(75%)和快速(25%)占空比的冲击驱动而移动。

   由于此运动以每秒间约七万次的速度重复(TULA50),实际上通过累计连续的一点一点的驱动来实现光滑的驱动效果。(每秒频率取决于构造)



2轴中空平台
型号XYHDT50-04
行程4mm
分辨率OPEN 或者 0.1、0.5、1.0、5.0 μ mm ※
重复定位精度±3pulse (付编码器时)
最大推力60gf
保持力250g
最大速度10㎜/s
重量44g


2轴中空平台尺寸图.jpg

TULA平台 订购规则.jpg

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