设计特点：
A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致
B. 使用无铁芯电机
C. 速度波动小
| 参数规格 | 单位 | L | U |
| 电机型号 | - | AUM5-S4×2 | AUM5-S2 |
| 持续推力 | N | 393×2 | 197 |
| 峰值推力 | N | 2830×2 | 1415 |
| 力常数 ±10% | N/Arms | 157.2 | 78.6 |
| 反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 128.4 | 64.2 |
| 有效行程 | mm | 400 | 400 |
| 额定负载 | kg | 20 | |
| 空载运动质量 | kg | 40 | 4 |
| 最大加速度 | m/s2 | 20 | 20 |
| 最大速度 | m/s | 2 | 2 |
| 编码器参数 | μm | 0.05/0.5/SINCOS | 0.05/0.5/SINCOS |
| 最小机械步长 | μm | 0.5 | 0.5 |
| 重复定位精度 | μm | ±1.5 | ±1.0 |
| 绝对定位精度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 直线度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 平面度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 横摆角 | arcsec | ±10.0 | ±10.0 |
| 俯仰角 | arcsec | ±10.0 | ±10.0 |
| 正交性 | arcsec | 10.0 | |
| 空载平台总质量 | kg | 570 | |
| 注: ●此参数表是此种类型平台典型值。 ●请联系我们获取更多选项。 ★特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。 | |||
