设计特点：
A. 直接驱动无背隙直线电机
B. 两种组态选择H（双驱双反), T (单驱单反）
C. 高的峰值推力与持续推力响应时间快
D. 整定时间短高效率
| 电机参数 | 单位 | VRG1-H-L300N-U300N | VRG1-H-L400N-U400N | VRG1-H-L500N-U500N | VRG1-H-L600N-U600N | |
| 电机型号 | 下轴 | - | AJM100-B4×2 | |||
| 上轴 | - | AJM100-B4 | ||||
| 持续推力(自冷) @100°C① | 下轴 | N | 893.6 | |||
| 上轴 | N | 446.8 | ||||
| 峰值推力 | 下轴 | N | 1409.1×2 | |||
| 上轴 | N | 1409.1 | ||||
| 力常数 ±10% | N/Arms | 97.1 | ||||
| 反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 79.3 | ||||
| 相间电阻 @25ºC② ±10% | Ω | 5.2 | ||||
| 相间电感 ±30%③ | mH | 23.6 | ||||
| 持续电流(自冷) @100ºC① | Arms | 4.6 | ||||
| 峰值电流 | Arms | 18.0 | ||||
| 最高母线电压 | Vdc | 600 | ||||
| 电磁周期 | mm | 20 | ||||
| 机械参数 | 单位 | VRG1-H-L300N-U300N | VRG1-H-L400N-U400N | VRG1-H-L500N-U500N | VRG1-H-L600N-U600N | |
| 有效行程 | mm | 300×300 | 400×400 | 500×500 | 600×600 | |
| 最大加速度 | m/s2 | 3 | ||||
| 最大速度 | m/s | 2 | ||||
| 编码器参数 | μm | 0.1/0.5/SINCOS | ||||
| 重复性 | μm | ±3 | ||||
| 正交度 | arcsec | 10 | ||||
| 平台重量(不含底座) | kg | 103 | 116 | 131 | 148 | |
| 空载运动质量 | 下轴 | kg | 41.0 | 45.0 | 48.0 | 52.0 |
| 上轴 | kg | 7.0 | ||||
| 材料 | - | 铝合金，大理石可选 | ||||
| 表面处理 | - | 黑色氧化 | ||||
注: ①测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。 ②电阻测量采用直流电流，含3 m标准线缆。 ③电感测量频率为1 kHz。 ●表格中速度，加速度和空载运动质量会因客户应用和需求变化。 ●所有参数基于双驱双反馈，其他单驱单反馈的性能参数会受到限制。 ●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。 相关参数规格如有变动，恕不另行通知。 | ||||||
