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VRG-I 系列
VRG-I龙门系列采用高推力有铁芯电机,单电机和双电机的配置均可。反馈采用非接触式的光学编码器。VRG1可以应用在高速取放,自动化组装,点胶等高精度行业。
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设计特点:

A. 直接驱动无背隙直线电机

B. 两种组态选择H(双驱双反), T (单驱单反)

C. 高的峰值推力与持续推力响应时间快

D. 整定时间短高效率


电机参数单位VRG1-H-L300N-U300NVRG1-H-L400N-U400NVRG1-H-L500N-U500NVRG1-H-L600N-U600N
电机型号下轴-AJM100-B4×2 
上轴-AJM100-B4
持续推力(自冷) @100°C①下轴N893.6
上轴N446.8
峰值推力下轴N1409.1×2 
上轴N1409.1
力常数 ±10%N/Arms97.1
反电势常数 ±10%Vpeak/(m/s)79.3
相间电阻 @25ºC② ±10%Ω5.2
相间电感 ±30%③mH23.6
持续电流(自冷) @100ºC①Arms4.6
峰值电流Arms18.0
最高母线电压Vdc600
电磁周期mm20
机械参数单位VRG1-H-L300N-U300NVRG1-H-L400N-U400NVRG1-H-L500N-U500NVRG1-H-L600N-U600N
有效行程mm300×300400×400500×500600×600
最大加速度m/s23
最大速度m/s2
编码器参数μm0.1/0.5/SINCOS
重复性μm±3
正交度arcsec10
平台重量(不含底座)kg103116131148
空载运动质量下轴kg41.045.048.052.0
上轴kg7.0
材料-铝合金,大理石可选
表面处理-黑色氧化


注:

①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。

电阻测量采用直流电流,含3 m标准线缆。

电感测量频率为1 kHz。

●表格中速度,加速度和空载运动质量会因客户应用和需求变化。

●所有参数基于双驱双反馈,其他单驱单反馈的性能参数会受到限制。

特殊环境要求,可定制,请联系cust-service@akribis-sys.cn。

相关参数规格如有变动,恕不另行通知。


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