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XMGV系列
微型音圈电机模组 XMGV系列音圈电机模组由圆柱型音圈电机、交叉滚柱导轨、编码器位置反馈以及结构底座组成,内部结构紧凑、高性能直驱运动平台。 有标准产品4款规格:XMGV30、XMGV40、XMGV60、XMGV90,根据实际技术要求,4款标准模组内置的音圈电机、编码器位置反馈可选,接受定制。 内置音圈电机模组可以做到无齿槽力,采用交叉滚柱导轨,具有高精度以及高频率的特点。
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技术参数
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设计特点

A. 直接驱动

B. 无嵌齿效应,无背隙,无铁芯的直线执行机构

C. 行程从15mm到30mm

D. 适用于高速、高加速应用

E. 在低速下可平滑运行(速度波动小)

F. 采用交叉滚子导轨,高刚性


电机参数单位XMGV30XMGV40XMGV60XMGV90
电机型号-AVM30-15AVM40-20AVM60-25AVM90-30
持续推力(自冷) @100ºC①②N4.4310.526.895.6
峰值推力②N28.261.7121.6340.3
力常数 ±10%②N/A7.0313.617.323.9
反电势常数 ±10%②Vpeak/(m/s)7.0313.617.323.9
电阻 @25ºC ±10%③Ω10.2411.55.352.73
电感 ±20%④mH2.825.23.823.80
持续电流(自冷) @100ºC①A0.60.81.64.0
峰值电流A4.04.57.014.0
最高电压Vdc606060120
机械参数单位XMGV30XMGV40XMGV60XMGV90
精度等级-PNPNPNPN
行程⑤mm15202530
分辨率μmSINCOS/0.050.2SINCOS/0.050.2SINCOS/0.050.2SINCOS/0.050.2
重复定位精度μm±0.5±1.0±0.5±1.0±0.5±1.0±0.5±1.0
水平直线度μm±2.5±2.5±2.5±2.5
垂直直线度μm±2.5±2.5±2.5±2.5
额定负载⑥kg0.61.54.014.0
空载运动质量kg0.140.200.451.63
空载总质量kg0.510.801.905.31
最大静态力矩Nm0.81.43.416.0

注:

①测量环境温度为25°C,数值取决于热环境。 

行程中点处的值。

电阻测量采用直流电流,含0.5米标准线缆。 

电电感测量频率1kHZ。 

⑤行程的定义根据防撞块至防撞块,即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。

⑥在此负载下,平台可以提供不少于1G的加速度。

相关参数规格如有变动,恕不另行通知。

XMGV30

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XMGV40

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XMGV60


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XMGV90       

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