设计特点
A. 直接驱动
B. 无嵌齿效应，无背隙，无铁芯的直线执行机构
C. 行程从15mm到30mm
D. 适用于高速、高加速应用
E. 在低速下可平滑运行（速度波动小）
F. 采用交叉滚子导轨，高刚性
| 参数规格 | 单位 | XMGV30 | XMGV40 | XMGV60 | XMGV90 | ||||
| 电机型号 | - | AVM30-15 | AVM40-20 | AVM60-25 | AVM90-30 | ||||
| 持续推力 | N | 4.63 | 9.93 | 26.35 | 89.10 | ||||
| 峰值推力 | N | 29.4 | 58.05 | 119.00 | 315.00 | ||||
| 力常数 ±10% | N/Arms | 7.0 | 13.6 | 17.3 | 23.9 | ||||
| 反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 7.0 | 13.6 | 17.3 | 23.9 | ||||
| 精度等级 | - | P | N | P | N | P | N | P | N |
| 行程1 | mm | 15 | 20 | 25 | 30 | ||||
| 分辨率 | μm | SINCOS/0.05 | 0.2 | SINCOS/0.05 | 0.2 | SINCOS/0.05 | 0.2 | SINCOS/0.05 | 0.2 |
| 重复定位精度 | μm | ±0.5 | ±1.0 | ±0.5 | ±1.0 | ±0.5 | ±1.0 | ±0.5 | ±1.0 |
| 垂直直线度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ||||
| 平面直线度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ||||
| 额定负载2 | kg | 0.6 | 1.5 | 4.0 | 14.0 | ||||
| 空载运动质量 | kg | 0.14 | 0.20 | 0.45 | 1.63 | ||||
| 空载总质量 | kg | 0.51 | 0.80 | 1.90 | 5.31 | ||||
| 最大静态偏矩 | Nm | 0.8 | 1.4 | 3.4 | 16.0 | ||||
注：
1. 行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。
2. 在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。
XMGV30
XMGV40
XMGV60
XMGV90
