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XRL系列
交叉滚子直线电机平台 XRL系列采用Akribis无铁芯直线电机,具有更高精度以及稳定性的特点,适用于高精密中短行程的运用。
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技术参数
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设计特点:

A. 适合平滑运动

B. 响应快,整定时间短

C. 低摩擦

D. 高精度


XRL130

参数规格单位XRL130-35XRL130-60XRL130-110XRL130-160
电机型号-AUM2-S3AUM2-S3AUM2-S3AUM2-S3
持续推力(自冷) @100ºC①N26.426.426.426.4
峰值推力N132.0132.0132.0132.0
力常数 ±10%N/Arms16.516.516.516.5
反电势常数 ±10%Vpeak/(m/s)13.513.513.513.5
相间电阻 @25ºC ±10%②Ω9.689.689.689.68
相间电感 ±40%③mH2.942.942.942.94
持续电流(自冷) @100ºC①Arms1.61.61.61.6
峰值电流Arms8.08.08.08.0
最高母线电压Vdc330330330330
电磁周期mm30303030
参数规格单位XRL130-35XRL130-60XRL130-110XRL130-160
精度等级-PNPNPNPN
有效行程mm3560110160
分辨率μmSINCOS(4096X)0.1SINCOS(4096X)0.1SINCOS(4096X)0.1SINCOS(4096X)0.1
重复定位精度μm±0.1±0.3±0.1±0.3±0.1±0.3±0.1±0.3
水平直线度μm±2.0±2.0±2.0±2.0
垂直直线度μm±2.5±2.5±2.5±2.5
额定负载④kg7.09.030.040.0
空载运动质量kg1.51.75.46.6
空载总质量kg2.83.29.711.6
最大静态力矩④Nm5.06.015.020.0

XRL250

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注:

1 测量室温25ºC,取决于散热环境。

2 电阻测量采用直流电流,含0.5米标准线缆。 

3 电感测量频率1kHz,AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同, 样册标定数值为最大值与最小值的平均值,对于每一相电感,浮动范围为±20%。 

4 此数值基于提供较高控制带宽,如有更大负载要求,请联系cust-service@akribis-sys.cn。 

相关参数规格如有变动,恕不另行通知。






XRL130-35

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XRL130-60


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XRL130-110

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XRL130-160

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XRL250-35

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XRL250-60

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XRL250-110

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XRL250-160

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XRL250-210


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