设计特点：
A. 适合平滑运动
B. 响应快，整定时间短
C. 低摩擦
D. 高精度
XRL130
| 参数规格 | 单位 | XRL130-35 | XRL130-60 | XRL130-110 | XRL130-160 | ||||
| 电机型号 | - | AUM2-S3 | AUM2-S3 | AUM2-S3 | AUM2-S3 | ||||
| 持续推力(自冷) @100ºC① | N | 26.4 | 26.4 | 26.4 | 26.4 | ||||
| 峰值推力 | N | 132.0 | 132.0 | 132.0 | 132.0 | ||||
| 力常数 ±10% | N/Arms | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | ||||
| 反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | ||||
| 相间电阻 @25ºC ±10%② | Ω | 9.68 | 9.68 | 9.68 | 9.68 | ||||
| 相间电感 ±40%③ | mH | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | ||||
| 持续电流(自冷) @100ºC① | Arms | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | ||||
| 峰值电流 | Arms | 8.0 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | ||||
| 最高母线电压 | Vdc | 330 | 330 | 330 | 330 | ||||
| 电磁周期 | mm | 30 | 30 | 30 | 30 | ||||
| 参数规格 | 单位 | XRL130-35 | XRL130-60 | XRL130-110 | XRL130-160 | ||||
| 精度等级 | - | P | N | P | N | P | N | P | N |
| 有效行程 | mm | 35 | 60 | 110 | 160 | ||||
| 分辨率 | μm | SINCOS(4096X) | 0.1 | SINCOS(4096X) | 0.1 | SINCOS(4096X) | 0.1 | SINCOS(4096X) | 0.1 |
| 重复定位精度 | μm | ±0.1 | ±0.3 | ±0.1 | ±0.3 | ±0.1 | ±0.3 | ±0.1 | ±0.3 |
| 水平直线度 | μm | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ||||
| 垂直直线度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ||||
| 额定负载④ | kg | 7.0 | 9.0 | 30.0 | 40.0 | ||||
| 空载运动质量 | kg | 1.5 | 1.7 | 5.4 | 6.6 | ||||
| 空载总质量 | kg | 2.8 | 3.2 | 9.7 | 11.6 | ||||
| 最大静态力矩④ | Nm | 5.0 | 6.0 | 15.0 | 20.0 | ||||
XRL250
注：
1 测量室温25ºC，取决于散热环境。
2 电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
3 电感测量频率1kHz，AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同， 样册标定数值为最大值与最小值的平均值，对于每一相电感，浮动范围为±20%。
4 此数值基于提供较高控制带宽，如有更大负载要求，请联系cust-service@akribis-sys.cn。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
XRL130-35
XRL130-60
XRL130-110
XRL130-160
XRL250-35
XRL250-60
XRL250-110
XRL250-160
XRL250-210
