设计特点
A. 紧凑设计
B. 大中孔
C. 高性价比
D. 高转矩密度
E. 低齿槽效应
F. 高转速
G. 适用于机械手应用
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最高转速@峰值扭矩① | 重复定位精度 | 转动惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kg·m2) | |
ADR050-T-014 | 50 | 21.7-24.2 | 30 | 3000 | - | 1.12E-05 |
ADR080-T-020 | 80 | 28.2-31 | 40 | 3000 | - | 4.80E-05 |
注：
①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和最大母线电压。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
ADR050-T-014
ADR080-T-020
