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ADR-F系列
ADR-F系列也是无框电机。其特点是体积小,紧凑设计,适用于机器人应用。
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设计特点

A. 高扭矩密度

B. 低齿槽转矩

C. 小体积紧凑设计

D. 可选低速绕组或高速绕组低高压转速

E. 适用于机械手应用

电机规格外径高度中孔最高转速@峰值转矩重复定位精度转动惯量
(mm)(mm)(mm)(rpm)(arc sec)(kg·m2)
ADR045-F-0054514253000-2.6E-06
ADR045-F-0104519253000-5.20E-06
ADR060-F-0106022303000-1.02E-05
ADR060-F-0206032303000-2.03E-05
ADR075-F-0157531353000-3.25E-05
ADR075-F-0307546353000-6.47E-05
ADR080-F-0208031403000-4.80E-05
ADR090-F-0209038.5403000-1.03E-04
ADR090-F-0409058.5401500-2.04E-04

注:

①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x)和最大母线电压。

相关参数规格如有变动,恕不另行通知。

ADR045-F-005

ADR045-F-005-01.jpg


ADR045-F-010

ADR045-F-010-01.jpg


ADR060-F-010ADR060-F-010-01.jpg

ADR060-F-020

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ADR075-F-015

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ADR075-F-030

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ADR080-F-020

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ADR090-F-020

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ADR090-F-040

ADR090-F-040-01.jpg

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