驱动器分类
雅科贝思驱动器具有符合 CiA 402 配置文件的 EtherCAT（CoE）接口，可驱动音圈、有刷、无刷及直驱直线、旋转电机，提供数字 / 模拟输入输出，支持各类增量式、绝对式编码器。含位置锁定、误差补偿、全闭环控制等功能，可编 8 个多线程任务，也能用作单轴独立控制器。
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CASD系列
SASD系列
Trust Automation TA115/TA310/TA330
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