常见问题(Q&A)

1. 电机可以驱动的最大有效负载是多大?

根据牛顿定律: F = ma,应用的力与质量和加速度成正比。因此,只要克服摩擦力,很大的质量/负载也可以用很小的力推动,只是加速度会比较小。如:AUM2-S2电机的峰值力是88N,推动10Kg的负载横向移动时,最大加速度可以到8.8m/s2 。

2. 在垂直方向上(电机垂直安装时)最大有效负载如何?

垂直运动时,电机除了克服重力、还要提供推力向上运动(F = mg + ma),在这种情况下,最大的负载由最大力除以重力加速度(9.81m/s2)决定。如果垂直力一直持续,最大的负载就是电机的持续力。如:对于AUM2-S2的持续力是22N,最大的垂直负载是2.2Kg。如果负载装有平衡装置(如弹簧),AUM2-S2就可以推动更重的负载。

3. 电机/模组的最大速度是多少?

由于直线电机没有直接接触,理论上没有速度限制。然而,机械轴承的速度通常是有限的。如:线性制导系统使用导轨和滑块,最大速度通常限制为5m/s,这就是为什么在大多数应用案例中,直线电机的速度限制在5m/s。选择陶瓷球轴承速度可提升至10m/s,使用空气轴承可以实现更高的速度。

4. 最大加速度如何?

对于加速度,可以通过牛顿定律(F = ma)来解释,它取决于电机的最大推力(峰值力)和运动质量。

5. 直线电机的最大长度是多长?

对于AUM和ACM直线电机来说没有长度限制,因为电机的定子可以分段拼接起来,直线导轨同样可以拼接;作为反馈的直线光栅尺可以做到很长。因此直线电机的长度可以到20m,甚至更长。

6. 突然断电时,直线电机会怎么样?

当突然断电时,直线电机会由于惯性继续向前运动,直至碰撞到末端 或由于摩擦力停下来。通常这并不是问题,但在某些应用中会存在隐患。可以安装制动装置,当电源切断时激活该装置,这样电机就可以立即停下来。这种制动装置通常安装在直线制导系 统的导轨上。

7. 直线电机是否适用于洁净室?

是的,直线电机适用于洁净室。事实上,许多前端半导体应用都使用直线电机。如:在晶圆制造工厂,高精度光刻机放置在在等级为10的洁净室里,直线电机应用于其中X Y定位平台,使用纳米分辨率来实现亚微米级精度。 直线电机越来越受欢迎在更多的应用领域中,直线电机也应用在其它领域中,如半导体后端包装、测试、拾取与放置、硬盘的装配与测试等等,许多应用都是在洁净室里。 在洁净室里,相比较传统的滚珠丝杠驱动,直线电机的优势: 驱动机构没有接触。因此没有磨损而导致粒子生成。 直线电机不需要润滑剂。润滑剂也是污染源。

8. 直线电机的磁场有什么影响?

在一些应用中,担心直线电机磁场会破坏敏感的组件。一般来说,在一些应用中,推荐使用无铁芯直线电 (AUM),AUM电机磁轨的磁场是闭合的,磁通量外泄的基本可以忽略不计。对于有铁芯直线电机(如ACM),在磁轨50-60 mm的范围内会有磁场,磁场强度会随着距离的增加而衰减,而且特定区域的磁场是恒定的,不会产生射频干扰。

9. 磁环

磁环通常接在电机的出线端,具有过滤驱动器电压尖峰的作用。电压尖峰会造成电机的绝缘失效,当驱动器输出电压不稳定时,磁环可以起到保护电机不受电压尖峰的损害。 除磁环外,Akribis使用具有屏蔽层的高品质线缆和高信噪比的优质驱动器,从而保证电机的高性能工作。

10. 霍尔传感器

霍尔传感器利用霍尔效应,以电压信号的方式输出电机动子的位置信息,驱动器可以据此实现电机的换相。霍尔传感器与高分辨率的编码器同时工作可以提高换相的精准性。Akribis为您提供了专业的编码器换相驱动方案。
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